updated mains macros
This commit is contained in:
hugo LAMY
@@ -1,101 +1,66 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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// test with https://www.onlinegdb.com/online_c_compiler
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// // V1
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//
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// // macro to extract port and bit from a single pin
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// #define _PORT(pin) ((pin) >> 3)
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// #define _BIT(pin) ((pin) & 0x07) // 0x07 is 00000111
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//
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// // helper macros for port name concatenation
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// #define _CONCAT(a, b) a ## b
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// #define PORT_REGISTER(pin) _CONCAT(PORT, _PORT(pin))
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// #define DDR_REGISTER(pin) _CONCAT(DDR, _PORT(pin))
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// #define PIN_REGISTER(pin) _CONCAT(PIN, _PORT(pin))
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//
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// // Macros to set/clear/toggle specific bit
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// #define SET(REGISTER, PIN) REGISTER |= 1 << _BIT(PIN)
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// #define CLEAR(REGISTER, PIN) REGISTER &= ~(1 << _BIT(PIN))
|
||||
// #define TOGGLE(REGISTER, PIN) REGISTER ^= 1 << _BIT(PIN)
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// #define MODE_OUTPUT(PIN) (DDR_REGISTER(PIN) |= 1 << _BIT(PIN))
|
||||
// #define MODE_INPUT(PIN) (DDR_REGISTER(PIN) &= ~(1 << _BIT(PIN)))
|
||||
//
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||||
// // Test and check macros
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// #define TEST_PIN(PIN) (PIN_REGISTER(PIN) & (1 << _BIT(PIN)))
|
||||
// #define IS_SET(PIN) (TEST(PIN) != 0)
|
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// #define IS_CLEAR(PIN) (TEST(PIN) == 0)
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//
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// // Pin definitions
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// #define D1 (0 + (1 << 3)) // Port B, bit 0
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// #define D2 (1 + (1 << 3)) // Port B, bit 1
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||||
// #define D3 (2 + (1 << 3)) // Port B, bit 2
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// #define D4 (4 + (1 << 3)) // Port B, bit 4
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||||
// #define SW1 (2 + (3 << 3)) // Port D, bit 2
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// #define SW2 (4 + (3 << 3)) // Port D, bit 4
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// stringify
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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// // V2
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//
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// // Define the ports
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// #define PORT_B 0 // Port A (represented by 0)
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// #define PORT_C 1 // Port B (represented by 1)
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// #define PORT_D 2 // Port C (represented by 2)
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//
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// // Macros to extract the port and bit
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// #define _PORT_INT(pin) ((pin) >> 3) // Extract the port
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// #define _PORT(pin) \
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// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_B ? 'B' : \
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// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_C ? 'C' : \
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||||
// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_D ? 'D' : \
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// 'X')))
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// #define _BIT(pin) ((pin) & 0x07) // Extract the bit
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//
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// // Macros to set/clear/toggle specific bit
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// #define SET(REGISTER, PIN) REGISTER |= 1 << _BIT(PIN)
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// #define CLEAR(REGISTER, PIN) REGISTER &= ~(1 << _BIT(PIN))
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// #define TOGGLE(REGISTER, PIN) REGISTER ^= 1 << _BIT(PIN)
|
||||
// #define MODE_OUTPUT(PIN) (_PORT(PIN) |= 1 << _BIT(PIN))
|
||||
// #define MODE_INPUT(PIN) (_PORT(PIN) &= ~(1 << _BIT(PIN)))
|
||||
//
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||||
// // Test and check macros
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// #define TEST(PIN) (PIN_REGISTER(PIN) & (1 << _BIT(PIN)))
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||||
// #define IS_SET(PIN) (TEST(PIN) != 0)
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||||
// #define IS_CLEAR(PIN) (TEST(PIN) == 0)
|
||||
//
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||||
// // Define each LED's port and bit using macros
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// #define D1 (PORT_B << 3 | 0) // LED1 is on Port B, bit 0
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||||
// #define D2 (PORT_B << 3 | 1) // LED2 is on Port A, bit 1
|
||||
// #define D3 (PORT_B << 3 | 2) // LED3 is on Port C, bit 2
|
||||
// #define D4 (PORT_B << 3 | 4) // LED4 is on Port C, bit 4
|
||||
// concatenate
|
||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||
|
||||
// V0
|
||||
// get argument
|
||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||
|
||||
#define SET(REGISTER, BIT) REGISTER |= 1 << BIT
|
||||
#define CLEAR(REGISTER, BIT) REGISTER &= ~(1 << BIT)
|
||||
#define TEST(REGISTER, BIT) REGISTER & 1 << BIT
|
||||
#define TEST_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT & 1 << BIT
|
||||
#define TOGGLE(REGISTER, BIT) REGISTER ^= 1 << BIT
|
||||
#define MODE_INPUT(PORT, BIT) CLEAR(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define MODE_OUTPUT(PORT, BIT) SET(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define IS_PIN_SET(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 0
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 1
|
||||
// actions on registers
|
||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
// actions on elements
|
||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
|
||||
// elements (port, bit)
|
||||
#define LED1 (B, D1)
|
||||
#define LED2 (B, D2)
|
||||
#define LED3 (B, D3)
|
||||
#define LED4 (B, D4)
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
#define BUTTON(id)
|
||||
|
||||
// END MACROS
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||||
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||||
int main()
|
||||
{
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D1);
|
||||
MODE_INPUT(D, SW1);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED1);
|
||||
MODE_INPUT(BUTTON1);
|
||||
while(1) {
|
||||
if (IS_PIN_SET(D, SW1)) {
|
||||
SET(PORTB, D1);
|
||||
if (IS_PIN_SET(BUTTON1)) {
|
||||
SET_ELEM(LED1);
|
||||
} else {
|
||||
CLEAR(PORTB, D1);
|
||||
CLEAR_ELEM(LED1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
@@ -1,32 +1,66 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
|
||||
#define SET(REGISTER, BIT) REGISTER |= 1 << BIT
|
||||
#define CLEAR(REGISTER, BIT) REGISTER &= ~(1 << BIT)
|
||||
#define TEST(REGISTER, BIT) REGISTER & 1 << BIT
|
||||
#define TEST_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT & 1 << BIT
|
||||
#define TOGGLE(REGISTER, BIT) REGISTER ^= 1 << BIT
|
||||
#define TOGGLE_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT |= 1 << BIT
|
||||
#define MODE_INPUT(PORT, BIT) CLEAR(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define MODE_OUTPUT(PORT, BIT) SET(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define IS_PIN_SET(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 0
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 1
|
||||
// stringify
|
||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
// concatenate
|
||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||
|
||||
// get argument
|
||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||
|
||||
// actions on registers
|
||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
// actions on elements
|
||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
|
||||
// elements (port, bit)
|
||||
#define LED1 (B, D1)
|
||||
#define LED2 (B, D2)
|
||||
#define LED3 (B, D3)
|
||||
#define LED4 (B, D4)
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
#define BUTTON(id)
|
||||
|
||||
// END MACROS
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D1);
|
||||
MODE_INPUT(D, SW1);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED1);
|
||||
MODE_INPUT(BUTTON1);
|
||||
while(1) {
|
||||
if (IS_PIN_SET(D, SW1)) {
|
||||
TOGGLE_PIN(B, D1);
|
||||
if (IS_PIN_SET(BUTTON1)) {
|
||||
TOGGLE_PIN(LED1);
|
||||
_delay_ms(20);
|
||||
while(IS_PIN_SET(D, SW1)) {
|
||||
while(IS_PIN_SET(BUTTON1)) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(20);
|
||||
|
||||
@@ -1,23 +1,57 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
|
||||
|
||||
#define SET(REGISTER, BIT) REGISTER |= 1 << BIT
|
||||
#define CLEAR(REGISTER, BIT) REGISTER &= ~(1 << BIT)
|
||||
#define TEST(REGISTER, BIT) REGISTER & 1 << BIT
|
||||
#define TEST_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT & 1 << BIT
|
||||
#define TOGGLE(REGISTER, BIT) REGISTER ^= 1 << BIT
|
||||
#define TOGGLE_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT |= 1 << BIT
|
||||
#define MODE_INPUT(PORT, BIT) CLEAR(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define MODE_OUTPUT(PORT, BIT) SET(DDR ## PORT, BIT)
|
||||
#define IS_PIN_SET(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 0
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 1
|
||||
// stringify
|
||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
// concatenate
|
||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||
|
||||
// get argument
|
||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||
|
||||
// actions on registers
|
||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
// actions on elements
|
||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
|
||||
// elements (port, bit)
|
||||
#define LED1 (B, D1)
|
||||
#define LED2 (B, D2)
|
||||
#define LED3 (B, D3)
|
||||
#define LED4 (B, D4)
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
#define BUTTON(id)
|
||||
|
||||
// END MACROS
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int *value;
|
||||
@@ -57,10 +91,10 @@ void decrement_led(void *param) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void on_press(int bit, void (*action)(void*), void *params) {
|
||||
if (IS_PIN_SET(D, bit)) {
|
||||
if ((TEST(PIND, bit)) == 0) {
|
||||
action(params);
|
||||
_delay_ms(20);
|
||||
while (IS_PIN_SET(D, bit)) {
|
||||
while ((TEST(PIND, bit)) == 0) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
_delay_ms(20);
|
||||
@@ -68,12 +102,12 @@ void on_press(int bit, void (*action)(void*), void *params) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D1);
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D2);
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D3);
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D4);
|
||||
MODE_INPUT(D, SW1);
|
||||
MODE_INPUT(D, SW2);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED1);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED2);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED3);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED4);
|
||||
MODE_INPUT(BUTTON1);
|
||||
MODE_INPUT(BUTTON2);
|
||||
|
||||
int value = 0;
|
||||
int max = 15;
|
||||
|
||||
@@ -1,37 +1,52 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
// #define FIRST_LETTER_IMPL(x) #x[0]
|
||||
// #define FIRST_LETTER(x) FIRST_LETTER_IMPL(x)
|
||||
// #define PORT_LETTER(PIN) FIRST_LETTER(PIN)
|
||||
// stringify
|
||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||
|
||||
// global registers
|
||||
// concatenate
|
||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||
|
||||
// get argument
|
||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||
|
||||
// actions on registers
|
||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
// actions on ports
|
||||
#define TEST_PIN(port, bit) TEST(PIN ## port, bit)
|
||||
#define TOGGLE_PIN(port, bit) SET(PIN ## port, bit)
|
||||
#define MODE_INPUT(port, bit) CLEAR(DDR ## port, bit)
|
||||
#define MODE_OUTPUT(port, bit) SET(DDR ## port, bit)
|
||||
#define IS_PIN_SET(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 0
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 1
|
||||
#define TURN_ON(_PORT, BIT) SET(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
#define TURN_OFF(_PORT, BIT) CLEAR(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
// actions on elements
|
||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// LEDs
|
||||
#define TURN_ON_LED(bit) SET(PORTB, bit)
|
||||
#define TURN_OFF_LED(bit) CLEAR(PORTB, bit)
|
||||
#define TOGGLE_LED(led) TOGGLE_PIN(B, led)
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
|
||||
// ELEMENTS
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
// elements (port, bit)
|
||||
#define LED1 (B, D1)
|
||||
#define LED2 (B, D2)
|
||||
#define LED3 (B, D3)
|
||||
#define LED4 (B, D4)
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
// TIME
|
||||
#define PRESCALE_VALUE 1024
|
||||
@@ -48,9 +63,11 @@
|
||||
#endif
|
||||
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||
|
||||
// END MACROS
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D2);
|
||||
TURN_OFF_LED(D2);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED2);
|
||||
CLEAR_ELEM(LED2);
|
||||
|
||||
TCCR1B |= (PRESCALE_SET); // set timer with prescale
|
||||
// -> 16.4 : set timer with bits CS10-12, in register TCCR1B
|
||||
@@ -58,7 +75,7 @@ int main() {
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
if (TCNT1 >= TIME_MS(500)) { // 16.11.4 : read timer with register TCNT1 (read/write allowed), that combines two 8 bits registers
|
||||
TOGGLE_LED(D2);
|
||||
TOGGLE_PIN(LED2);
|
||||
TCNT1 = 0; // reset timer value, also in register TCNT1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,37 +1,52 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
// #define FIRST_LETTER_IMPL(x) #x[0]
|
||||
// #define FIRST_LETTER(x) FIRST_LETTER_IMPL(x)
|
||||
// #define PORT_LETTER(PIN) FIRST_LETTER(PIN)
|
||||
// stringify
|
||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||
|
||||
// global registers
|
||||
// concatenate
|
||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||
|
||||
// get argument
|
||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||
|
||||
// actions on registers
|
||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
// actions on ports
|
||||
#define TEST_PIN(port, bit) TEST(PIN ## port, bit)
|
||||
#define TOGGLE_PIN(port, bit) SET(PIN ## port, bit)
|
||||
#define MODE_INPUT(port, bit) CLEAR(DDR ## port, bit)
|
||||
#define MODE_OUTPUT(port, bit) SET(DDR ## port, bit)
|
||||
#define IS_PIN_SET(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 0
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 1
|
||||
#define TURN_ON(_PORT, BIT) SET(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
#define TURN_OFF(_PORT, BIT) CLEAR(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
// actions on elements
|
||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// LEDs
|
||||
#define TURN_ON_LED(bit) SET(PORTB, bit)
|
||||
#define TURN_OFF_LED(bit) CLEAR(PORTB, bit)
|
||||
#define TOGGLE_LED(led) TOGGLE_PIN(B, led)
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
|
||||
// ELEMENTS
|
||||
#define D1 0
|
||||
#define D2 1
|
||||
#define D3 2
|
||||
#define D4 4
|
||||
#define SW1 2
|
||||
#define SW2 4
|
||||
// elements (port, bit)
|
||||
#define LED1 (B, D1)
|
||||
#define LED2 (B, D2)
|
||||
#define LED3 (B, D3)
|
||||
#define LED4 (B, D4)
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
// TIME
|
||||
#define PRESCALE_VALUE 1024
|
||||
@@ -48,8 +63,10 @@
|
||||
#endif
|
||||
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||
|
||||
// END MACROS
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
MODE_OUTPUT(B, D2);
|
||||
MODE_OUTPUT(LED2);
|
||||
|
||||
TCCR1B |= (1 << WGM12); // set timer in CTC (Clear Time on Compare) mode
|
||||
// -> Table 16-4 : use bit WGM12 to set mode ctc
|
||||
|
||||
@@ -1,61 +1,3 @@
|
||||
// #include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
// // #define FIRST_LETTER_IMPL(x) #x[0]
|
||||
// // #define FIRST_LETTER(x) FIRST_LETTER_IMPL(x)
|
||||
// // #define PORT_LETTER(PIN) FIRST_LETTER(PIN)
|
||||
|
||||
// // global registers
|
||||
// #define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
||||
// #define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
||||
// #define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
||||
// #define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
||||
|
||||
// // actions on ports
|
||||
// #define TEST_PIN(port, bit) TEST(PIN ## port, bit)
|
||||
// #define TOGGLE_PIN(port, bit) SET(PIN ## port, bit)
|
||||
// #define MODE_INPUT(port, bit) CLEAR(DDR ## port, bit)
|
||||
// #define MODE_OUTPUT(port, bit) SET(DDR ## port, bit)
|
||||
// #define IS_PIN_SET(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 0
|
||||
// #define IS_PIN_CLEAR(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 1
|
||||
// #define TURN_ON(_PORT, BIT) SET(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
// #define TURN_OFF(_PORT, BIT) CLEAR(PORT ## _PORT, BIT)
|
||||
|
||||
// // LEDs
|
||||
// #define TURN_ON_LED(bit) SET(PORTB, bit)
|
||||
// #define TURN_OFF_LED(bit) CLEAR(PORTB, bit)
|
||||
// #define TOGGLE_LED(led) TOGGLE_PIN(B, led)
|
||||
|
||||
// // ELEMENTS
|
||||
// #define D1 0
|
||||
// #define D2 1
|
||||
// #define D3 2
|
||||
// #define D4 4
|
||||
// #define SW1 2
|
||||
// #define SW2 4
|
||||
|
||||
// // TIME
|
||||
// #define PRESCALE_VALUE 1024
|
||||
// #if (PRESCALE_VALUE == 1)
|
||||
// #define PRESCALE_SET (1 << CS10)
|
||||
// #elif (PRESCALE_VALUE == 8)
|
||||
// #define PRESCALE_SET (1 << CS11)
|
||||
// #elif (PRESCALE_VALUE == 64)
|
||||
// #define PRESCALE_SET (1 << CS10) | (1 << CS11)
|
||||
// #elif (PRESCALE_VALUE == 256)
|
||||
// #define PRESCALE_SET (1 << CS12)
|
||||
// #elif (PRESCALE_VALUE == 1024)
|
||||
// #define PRESCALE_SET (1 << CS10) | (1 << CS12)
|
||||
// #endif
|
||||
// #define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||
|
||||
// int main() {
|
||||
// MODE_OUTPUT(B, D2);
|
||||
// TURN_ON(B, D2);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
// stringify
|
||||
@@ -87,6 +29,8 @@
|
||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||
|
||||
// bits
|
||||
#define D1 0
|
||||
@@ -104,6 +48,7 @@
|
||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||
|
||||
// END MACROS
|
||||
|
||||
int main()
|
||||
{
|
||||
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