102 lines
3.4 KiB
C
102 lines
3.4 KiB
C
#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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// test with https://www.onlinegdb.com/online_c_compiler
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// // V1
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// // macro to extract port and bit from a single pin
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// #define _PORT(pin) ((pin) >> 3)
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// #define _BIT(pin) ((pin) & 0x07) // 0x07 is 00000111
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// // helper macros for port name concatenation
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// #define _CONCAT(a, b) a ## b
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// #define PORT_REGISTER(pin) _CONCAT(PORT, _PORT(pin))
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// #define DDR_REGISTER(pin) _CONCAT(DDR, _PORT(pin))
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// #define PIN_REGISTER(pin) _CONCAT(PIN, _PORT(pin))
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// // Macros to set/clear/toggle specific bit
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// #define SET(REGISTER, PIN) REGISTER |= 1 << _BIT(PIN)
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// #define CLEAR(REGISTER, PIN) REGISTER &= ~(1 << _BIT(PIN))
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// #define TOGGLE(REGISTER, PIN) REGISTER ^= 1 << _BIT(PIN)
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// #define MODE_OUTPUT(PIN) (DDR_REGISTER(PIN) |= 1 << _BIT(PIN))
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// #define MODE_INPUT(PIN) (DDR_REGISTER(PIN) &= ~(1 << _BIT(PIN)))
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//
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// // Test and check macros
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// #define TEST_PIN(PIN) (PIN_REGISTER(PIN) & (1 << _BIT(PIN)))
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// #define IS_SET(PIN) (TEST(PIN) != 0)
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// #define IS_CLEAR(PIN) (TEST(PIN) == 0)
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// // Pin definitions
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// #define D1 (0 + (1 << 3)) // Port B, bit 0
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// #define D2 (1 + (1 << 3)) // Port B, bit 1
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// #define D3 (2 + (1 << 3)) // Port B, bit 2
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// #define D4 (4 + (1 << 3)) // Port B, bit 4
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// #define SW1 (2 + (3 << 3)) // Port D, bit 2
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// #define SW2 (4 + (3 << 3)) // Port D, bit 4
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// // V2
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// // Define the ports
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// #define PORT_B 0 // Port A (represented by 0)
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// #define PORT_C 1 // Port B (represented by 1)
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// #define PORT_D 2 // Port C (represented by 2)
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// // Macros to extract the port and bit
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// #define _PORT_INT(pin) ((pin) >> 3) // Extract the port
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// #define _PORT(pin) \
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// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_B ? 'B' : \
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// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_C ? 'C' : \
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// ((_PORT_INT(pin)) == PORT_D ? 'D' : \
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// 'X')))
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// #define _BIT(pin) ((pin) & 0x07) // Extract the bit
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// // Macros to set/clear/toggle specific bit
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// #define SET(REGISTER, PIN) REGISTER |= 1 << _BIT(PIN)
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// #define CLEAR(REGISTER, PIN) REGISTER &= ~(1 << _BIT(PIN))
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// #define TOGGLE(REGISTER, PIN) REGISTER ^= 1 << _BIT(PIN)
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// #define MODE_OUTPUT(PIN) (_PORT(PIN) |= 1 << _BIT(PIN))
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// #define MODE_INPUT(PIN) (_PORT(PIN) &= ~(1 << _BIT(PIN)))
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// // Test and check macros
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// #define TEST(PIN) (PIN_REGISTER(PIN) & (1 << _BIT(PIN)))
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// #define IS_SET(PIN) (TEST(PIN) != 0)
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// #define IS_CLEAR(PIN) (TEST(PIN) == 0)
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// // Define each LED's port and bit using macros
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// #define D1 (PORT_B << 3 | 0) // LED1 is on Port B, bit 0
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// #define D2 (PORT_B << 3 | 1) // LED2 is on Port A, bit 1
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// #define D3 (PORT_B << 3 | 2) // LED3 is on Port C, bit 2
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// #define D4 (PORT_B << 3 | 4) // LED4 is on Port C, bit 4
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// V0
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#define SET(REGISTER, BIT) REGISTER |= 1 << BIT
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#define CLEAR(REGISTER, BIT) REGISTER &= ~(1 << BIT)
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#define TEST(REGISTER, BIT) REGISTER & 1 << BIT
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#define TEST_PIN(PORT, BIT) PIN ## PORT & 1 << BIT
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#define TOGGLE(REGISTER, BIT) REGISTER ^= 1 << BIT
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#define MODE_INPUT(PORT, BIT) CLEAR(DDR ## PORT, BIT)
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#define MODE_OUTPUT(PORT, BIT) SET(DDR ## PORT, BIT)
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#define IS_PIN_SET(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 0
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#define IS_PIN_CLEAR(PORT, BIT) (TEST_PIN(PORT, BIT)) == 1
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#define D1 0
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#define D2 1
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#define D3 2
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#define D4 4
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#define SW1 2
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#define SW2 4
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int main()
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{
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while(1) {
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MODE_OUTPUT(B, D1);
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MODE_INPUT(D, SW1);
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if (IS_PIN_SET(D, SW1)) {
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SET(PORTB, D1);
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} else {
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|
CLEAR(PORTB, D1);
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}
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}
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return 0;
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} |