#ifndef BITMANIP_H #define BITMANIP_H #include "utils.h" // Bit operations on registers #define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit))) #define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit))) #define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit))) #define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit))) // Get arguments from tuple-like definitions #define ARG_1(v1, v2) v1 #define ARG_2(v1, v2) v2 #define GET_PORT(args) ARG_1 args #define GET_BIT(args) ARG_2 args // // version with "LED1 B, D1" without parenthesis // #define ARG_1(v1, ...) v1 // #define ARG_2(v1, v2, ...) v2 // #define GET_PORT(...) ARG_1(__VA_ARGS__) // #define GET_BIT(...) ARG_2(__VA_ARGS__) // Actions on elements // #define SET_ELEM(...) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(__VA_ARGS__)), GET_BIT(__VA_ARGS__)) // version for "LED1 B, D1" without parenthesis #define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))) #define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0) #define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1) #define PULLUP_ON(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define PULLUP_OFF(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) // Bit definitions ( // ) #define D1 0 // PB0 #define D2 1 // PB1 #define D3 2 // PB2 #define D4 4 // PB4 #define SW1 2 // PD2 #define SW2 4 // PD4 #define D5B 3 // PD3 #define D5R 5 // PD5 #define D5G 6 // PD6 // Elements (port, bit) #define LED1 (B, D1) #define LED2 (B, D2) #define LED3 (B, D3) #define LED4 (B, D4) #define BUTTON1 (D, SW1) #define BUTTON2 (D, SW2) #define RGB5_BLUE (D, D5B) #define RGB5_RED (D, D5R) #define RGB5_GEEN (D, D5G) #endif // BITMANIP_H