// #include // // #define FIRST_LETTER_IMPL(x) #x[0] // // #define FIRST_LETTER(x) FIRST_LETTER_IMPL(x) // // #define PORT_LETTER(PIN) FIRST_LETTER(PIN) // // global registers // #define SET(register, bit) register |= 1 << bit // #define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit) // #define TEST(register, bit) register & 1 << bit // #define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit // // actions on ports // #define TEST_PIN(port, bit) TEST(PIN ## port, bit) // #define TOGGLE_PIN(port, bit) SET(PIN ## port, bit) // #define MODE_INPUT(port, bit) CLEAR(DDR ## port, bit) // #define MODE_OUTPUT(port, bit) SET(DDR ## port, bit) // #define IS_PIN_SET(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 0 // #define IS_PIN_CLEAR(port, bit) (TEST_PIN(port, bit)) == 1 // #define TURN_ON(_PORT, BIT) SET(PORT ## _PORT, BIT) // #define TURN_OFF(_PORT, BIT) CLEAR(PORT ## _PORT, BIT) // // LEDs // #define TURN_ON_LED(bit) SET(PORTB, bit) // #define TURN_OFF_LED(bit) CLEAR(PORTB, bit) // #define TOGGLE_LED(led) TOGGLE_PIN(B, led) // // ELEMENTS // #define D1 0 // #define D2 1 // #define D3 2 // #define D4 4 // #define SW1 2 // #define SW2 4 // // TIME // #define PRESCALE_VALUE 1024 // #if (PRESCALE_VALUE == 1) // #define PRESCALE_SET (1 << CS10) // #elif (PRESCALE_VALUE == 8) // #define PRESCALE_SET (1 << CS11) // #elif (PRESCALE_VALUE == 64) // #define PRESCALE_SET (1 << CS10) | (1 << CS11) // #elif (PRESCALE_VALUE == 256) // #define PRESCALE_SET (1 << CS12) // #elif (PRESCALE_VALUE == 1024) // #define PRESCALE_SET (1 << CS10) | (1 << CS12) // #endif // #define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000) // int main() { // MODE_OUTPUT(B, D2); // TURN_ON(B, D2); // } ////////////////////////////////////////////// #include #include // stringify #define STRINGIFY_HELPER(x) #x #define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x) // concatenate #define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y #define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y) // get argument #define ARG_1(v1, v2) v1 #define ARG_2(v1, v2) v2 #define GET_PORT(args) ARG_1 args #define GET_BIT(args) ARG_2 args // actions on registers #define SET(register, bit) register |= 1 << bit #define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit) #define TEST(register, bit) register & 1 << bit #define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit // actions on elements #define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)) #define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))) // bits #define D1 0 #define D2 1 #define D3 2 #define D4 4 #define SW1 2 #define SW2 4 // elements (port, bit) #define LED1 (B, D1) #define LED2 (B, D2) #define LED3 (B, D3) #define LED4 (B, D4) #define BUTTON1 (D, SW1) #define BUTTON2 (D, SW2) int main() { MODE_OUTPUT(LED1); SET_ELEM(LED1); return 0; }