wip adding headers
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3
Makefile
3
Makefile
@@ -2,6 +2,7 @@
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F_CPU = 16000000UL
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F_CPU = 16000000UL
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TARGET = main
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TARGET = main
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CC = avr-gcc
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CC = avr-gcc
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INCLUDES = -I.
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AVRGCC_MCU_TYPE = atmega328p
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AVRGCC_MCU_TYPE = atmega328p
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AVRDUDE_MCU_TYPE = m328p
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AVRDUDE_MCU_TYPE = m328p
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@@ -34,7 +35,7 @@ hex: $(TARGET).hex
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# -D : defines a preprocessor macro (#define F_CPU <value>)
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# -D : defines a preprocessor macro (#define F_CPU <value>)
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# -o : output filename
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# -o : output filename
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$(TARGET).bin: $(TARGET).c
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$(TARGET).bin: $(TARGET).c
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$(CC) -mmcu=$(AVRGCC_MCU_TYPE) -D F_CPU=$(F_CPU) $(TARGET).c -Os -o $(TARGET).bin
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$(CC) -mmcu=$(AVRGCC_MCU_TYPE) -D F_CPU=$(F_CPU) $(INCLUDES) $(TARGET).c -Os -o $(TARGET).bin
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||||||
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# avr-objcopy : man avr-jobcopy, https://linux.die.net/man/1/avr-objcopy
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# avr-objcopy : man avr-jobcopy, https://linux.die.net/man/1/avr-objcopy
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# -O : specifies output format, Intel HEX
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# -O : specifies output format, Intel HEX
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67
module01/ex02/headers.h
Normal file
67
module01/ex02/headers.h
Normal file
@@ -0,0 +1,67 @@
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#ifndef MYHEADER_H
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#define MYHEADER_H
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// stringify
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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// concatenate
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#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
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#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
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// get argument
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#define ARG_1(v1, v2) v1
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#define ARG_2(v1, v2) v2
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#define GET_PORT(args) ARG_1 args
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#define GET_BIT(args) ARG_2 args
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// actions on registers
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#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
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#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
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#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
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#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
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// actions on elements
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#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
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#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
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#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
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// bits
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#define D1 0
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#define D2 1
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#define D3 2
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#define D4 4
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#define SW1 2
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#define SW2 4
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// elements (port, bit)
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#define LED1 (B, D1)
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#define LED2 (B, D2)
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#define LED3 (B, D3)
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#define LED4 (B, D4)
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#define BUTTON1 (D, SW1)
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#define BUTTON2 (D, SW2)
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// TIME
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#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
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// table 16-5 : prescale sets
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#define PRESCALE_SET(value) \
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((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
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(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
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||||||
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(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
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||||||
|
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
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||||||
|
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
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||||||
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(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
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#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
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#define PERIOD 1000
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#define DUTY_CYCLE 10
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#define PERCENT(percent, period) (((float)percent / 100) * period)
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#endif
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@@ -1,71 +1,7 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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#include "headers.h"
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// stringify
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// turns on led2 at 1Hz and duty cycle of 10%, not using PORTx, with empty infinite loop
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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||||||
// concatenate
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#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
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#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
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||||||
// get argument
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||||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
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#define ARG_2(v1, v2) v2
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#define GET_PORT(args) ARG_1 args
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#define GET_BIT(args) ARG_2 args
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// actions on registers
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#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
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#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
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#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
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||||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
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// actions on elements
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#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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||||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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||||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
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||||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
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||||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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||||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
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||||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
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#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
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// bits
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#define D1 0
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#define D2 1
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#define D3 2
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#define D4 4
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#define SW1 2
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#define SW2 4
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// elements (port, bit)
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#define LED1 (B, D1)
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#define LED2 (B, D2)
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#define LED3 (B, D3)
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#define LED4 (B, D4)
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#define BUTTON1 (D, SW1)
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#define BUTTON2 (D, SW2)
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// TIME
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#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
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// table 16-5 : prescale sets
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#define PRESCALE_SET(value) \
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((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
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(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
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||||||
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
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||||||
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
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||||||
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
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||||||
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
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#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
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#define PERIOD 1000
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#define DUTY_CYCLE 10
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#define PERCENT(percent, period) (((float)percent / 100) * period)
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// END MACROS
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int main() {
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int main() {
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MODE_OUTPUT(LED2);
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MODE_OUTPUT(LED2);
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@@ -81,7 +17,5 @@ int main() {
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TCCR1B |= (PRESCALE_SET(PRESCALE_VALUE)); // start the timer with the prescaler
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TCCR1B |= (PRESCALE_SET(PRESCALE_VALUE)); // start the timer with the prescaler
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while(1) {
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while(1);
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continue;
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}
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}
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}
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Reference in New Issue
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