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hugo LAMY
47
module01/ex00/bitmanip.h
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47
module01/ex00/bitmanip.h
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
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#ifndef BITMANIP_H
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#define BITMANIP_H
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#include "utils.h"
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// Bit operations on registers
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#define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit)))
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#define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit)))
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#define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit)))
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#define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit)))
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// Get arguments from tuple-like definitions
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#define ARG_1(v1, v2) v1
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#define ARG_2(v1, v2) v2
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#define GET_PORT(args) ARG_1 args
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#define GET_BIT(args) ARG_2 args
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// Actions on elements
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#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
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#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
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#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
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#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
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#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
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#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
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#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
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// Bit definitions
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#define D1 0
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#define D2 1
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#define D3 2
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#define D4 4
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#define SW1 2
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#define SW2 4
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// Elements (port, bit)
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#define LED1 (B, D1)
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#define LED2 (B, D2)
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#define LED3 (B, D3)
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#define LED4 (B, D4)
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#define BUTTON1 (D, SW1)
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#define BUTTON2 (D, SW2)
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#endif // BITMANIP_H
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@@ -1,54 +1,9 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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// stringify
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#include "utils.h"
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#include "bitmanip.h"
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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// concatenate
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// TIMER
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#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
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#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
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// get argument
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#define ARG_1(v1, v2) v1
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#define ARG_2(v1, v2) v2
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#define GET_PORT(args) ARG_1 args
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#define GET_BIT(args) ARG_2 args
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// actions on registers
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#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
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#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
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#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
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#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
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// actions on elements
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||||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
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||||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
|
||||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
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#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
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// bits
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#define D1 0
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#define D2 1
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#define D3 2
|
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#define D4 4
|
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#define SW1 2
|
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#define SW2 4
|
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// elements (port, bit)
|
|
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#define LED1 (B, D1)
|
|
||||||
#define LED2 (B, D2)
|
|
||||||
#define LED3 (B, D3)
|
|
||||||
#define LED4 (B, D4)
|
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||||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
|
||||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
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||||||
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// TIME
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#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
||||||
// table 16-5 : prescale sets
|
// table 16-5 : prescale sets
|
||||||
#define PRESCALE_SET(value) \
|
#define PRESCALE_SET(value) \
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||||||
@@ -62,6 +17,7 @@
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// END MACROS
|
// END MACROS
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// write a program that blinks an LED every 500ms using a software timer
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int main() {
|
int main() {
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MODE_OUTPUT(LED2);
|
MODE_OUTPUT(LED2);
|
||||||
CLEAR_ELEM(LED2);
|
CLEAR_ELEM(LED2);
|
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|
|||||||
12
module01/ex00/utils.h
Normal file
12
module01/ex00/utils.h
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
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#ifndef UTILS_H
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#define UTILS_H
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// stringify
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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|
// concatenate
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#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
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|
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
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||||||
|
#endif // UTILS_H
|
||||||
47
module01/ex01/bitmanip.h
Normal file
47
module01/ex01/bitmanip.h
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#ifndef BITMANIP_H
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#define BITMANIP_H
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#include "utils.h"
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// Bit operations on registers
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#define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit)))
|
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#define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit)))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get arguments from tuple-like definitions
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||||||
|
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||||
|
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||||
|
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||||
|
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||||
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// Actions on elements
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|
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||||
|
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||||
|
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||||
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// Bit definitions
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#define D1 0
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#define D2 1
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||||||
|
#define D3 2
|
||||||
|
#define D4 4
|
||||||
|
#define SW1 2
|
||||||
|
#define SW2 4
|
||||||
|
|
||||||
|
// Elements (port, bit)
|
||||||
|
#define LED1 (B, D1)
|
||||||
|
#define LED2 (B, D2)
|
||||||
|
#define LED3 (B, D3)
|
||||||
|
#define LED4 (B, D4)
|
||||||
|
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||||
|
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // BITMANIP_H
|
||||||
@@ -1,69 +1,12 @@
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|||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
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||||||
// stringify
|
#include "utils.h"
|
||||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
#include "bitmanip.h"
|
||||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
// concatenate
|
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||||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
|
||||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
|
||||||
|
|
||||||
// get argument
|
|
||||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
|
||||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
|
||||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
|
||||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on registers
|
|
||||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
|
||||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
|
||||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
|
||||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on elements
|
|
||||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
|
||||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
|
||||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
|
||||||
|
|
||||||
// bits
|
|
||||||
#define D1 0
|
|
||||||
#define D2 1
|
|
||||||
#define D3 2
|
|
||||||
#define D4 4
|
|
||||||
#define SW1 2
|
|
||||||
#define SW2 4
|
|
||||||
|
|
||||||
// elements (port, bit)
|
|
||||||
#define LED1 (B, D1)
|
|
||||||
#define LED2 (B, D2)
|
|
||||||
#define LED3 (B, D3)
|
|
||||||
#define LED4 (B, D4)
|
|
||||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
|
||||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
|
||||||
|
|
||||||
// TIME
|
|
||||||
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
|
||||||
// table 16-5 : prescale sets
|
|
||||||
#define PRESCALE_SET(value) \
|
|
||||||
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
|
||||||
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
|
||||||
#define PERIOD 500
|
#define PERIOD 500
|
||||||
|
|
||||||
// END MACROS
|
// led turns on and off every PERIOD ms using CTC timer
|
||||||
|
|
||||||
// led turns on and off every PERIOD ms
|
|
||||||
int main() {
|
int main() {
|
||||||
MODE_OUTPUT(LED2);
|
MODE_OUTPUT(LED2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
15
module01/ex01/timer.h
Normal file
15
module01/ex01/timer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef TIMER_H
|
||||||
|
#define TIMER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
||||||
|
// table 16-5 : prescale sets
|
||||||
|
#define PRESCALE_SET(value) \
|
||||||
|
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
||||||
|
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // TIMER_H
|
||||||
12
module01/ex01/utils.h
Normal file
12
module01/ex01/utils.h
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
#ifndef UTILS_H
|
||||||
|
#define UTILS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
// stringify
|
||||||
|
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||||
|
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||||
|
|
||||||
|
// concatenate
|
||||||
|
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||||
|
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UTILS_H
|
||||||
47
module01/ex02/bitmanip.h
Normal file
47
module01/ex02/bitmanip.h
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#ifndef BITMANIP_H
|
||||||
|
#define BITMANIP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit operations on registers
|
||||||
|
#define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit)))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get arguments from tuple-like definitions
|
||||||
|
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||||
|
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||||
|
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||||
|
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||||
|
|
||||||
|
// Actions on elements
|
||||||
|
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||||
|
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||||
|
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit definitions
|
||||||
|
#define D1 0
|
||||||
|
#define D2 1
|
||||||
|
#define D3 2
|
||||||
|
#define D4 4
|
||||||
|
#define SW1 2
|
||||||
|
#define SW2 4
|
||||||
|
|
||||||
|
// Elements (port, bit)
|
||||||
|
#define LED1 (B, D1)
|
||||||
|
#define LED2 (B, D2)
|
||||||
|
#define LED3 (B, D3)
|
||||||
|
#define LED4 (B, D4)
|
||||||
|
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||||
|
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // BITMANIP_H
|
||||||
@@ -1,67 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef MYHEADER_H
|
|
||||||
#define MYHEADER_H
|
|
||||||
|
|
||||||
// stringify
|
|
||||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
|
||||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
|
||||||
|
|
||||||
// concatenate
|
|
||||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
|
||||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
|
||||||
|
|
||||||
// get argument
|
|
||||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
|
||||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
|
||||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
|
||||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on registers
|
|
||||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
|
||||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
|
||||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
|
||||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on elements
|
|
||||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
|
||||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
|
||||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
|
||||||
|
|
||||||
// bits
|
|
||||||
#define D1 0
|
|
||||||
#define D2 1
|
|
||||||
#define D3 2
|
|
||||||
#define D4 4
|
|
||||||
#define SW1 2
|
|
||||||
#define SW2 4
|
|
||||||
|
|
||||||
// elements (port, bit)
|
|
||||||
#define LED1 (B, D1)
|
|
||||||
#define LED2 (B, D2)
|
|
||||||
#define LED3 (B, D3)
|
|
||||||
#define LED4 (B, D4)
|
|
||||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
|
||||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
|
||||||
|
|
||||||
// TIME
|
|
||||||
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
|
||||||
// table 16-5 : prescale sets
|
|
||||||
#define PRESCALE_SET(value) \
|
|
||||||
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
|
||||||
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
|
||||||
#define PERIOD 1000
|
|
||||||
#define DUTY_CYCLE 10
|
|
||||||
#define PERCENT(percent, period) (((float)percent / 100) * period)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@@ -1,5 +1,11 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include "headers.h"
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
#include "bitmanip.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PERIOD 1000
|
||||||
|
#define DUTY_CYCLE 10
|
||||||
|
|
||||||
// turns on led2 at 1Hz and duty cycle of 10%, not using PORTx, with empty infinite loop
|
// turns on led2 at 1Hz and duty cycle of 10%, not using PORTx, with empty infinite loop
|
||||||
int main() {
|
int main() {
|
||||||
|
|||||||
15
module01/ex02/timer.h
Normal file
15
module01/ex02/timer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef TIMER_H
|
||||||
|
#define TIMER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
||||||
|
// table 16-5 : prescale sets
|
||||||
|
#define PRESCALE_SET(value) \
|
||||||
|
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
||||||
|
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // TIMER_H
|
||||||
15
module01/ex02/utils.h
Normal file
15
module01/ex02/utils.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef UTILS_H
|
||||||
|
#define UTILS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
// stringify
|
||||||
|
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||||
|
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||||
|
|
||||||
|
// concatenate
|
||||||
|
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||||
|
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||||
|
|
||||||
|
// mathematics
|
||||||
|
#define PERCENT(percent, total) (((float)percent / 100) * total)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UTILS_H
|
||||||
47
module01/ex03/bitmanip.h
Normal file
47
module01/ex03/bitmanip.h
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#ifndef BITMANIP_H
|
||||||
|
#define BITMANIP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit operations on registers
|
||||||
|
#define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit)))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get arguments from tuple-like definitions
|
||||||
|
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||||
|
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||||
|
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||||
|
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||||
|
|
||||||
|
// Actions on elements
|
||||||
|
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||||
|
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||||
|
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit definitions
|
||||||
|
#define D1 0
|
||||||
|
#define D2 1
|
||||||
|
#define D3 2
|
||||||
|
#define D4 4
|
||||||
|
#define SW1 2
|
||||||
|
#define SW2 4
|
||||||
|
|
||||||
|
// Elements (port, bit)
|
||||||
|
#define LED1 (B, D1)
|
||||||
|
#define LED2 (B, D2)
|
||||||
|
#define LED3 (B, D3)
|
||||||
|
#define LED4 (B, D4)
|
||||||
|
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||||
|
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // BITMANIP_H
|
||||||
@@ -1,68 +1,13 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
|
||||||
// stringify
|
#include "utils.h"
|
||||||
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
#include "bitmanip.h"
|
||||||
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
// concatenate
|
|
||||||
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
|
||||||
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
|
||||||
|
|
||||||
// get argument
|
|
||||||
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
|
||||||
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
|
||||||
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
|
||||||
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on registers
|
|
||||||
#define SET(register, bit) register |= 1 << bit
|
|
||||||
#define CLEAR(register, bit) register &= ~(1 << bit)
|
|
||||||
#define TEST(register, bit) register & 1 << bit
|
|
||||||
#define TOGGLE(register, bit) register ^= 1 << bit
|
|
||||||
|
|
||||||
// actions on elements
|
|
||||||
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
|
||||||
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
|
||||||
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
|
||||||
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
|
||||||
|
|
||||||
// bits
|
|
||||||
#define D1 0
|
|
||||||
#define D2 1
|
|
||||||
#define D3 2
|
|
||||||
#define D4 4
|
|
||||||
#define SW1 2
|
|
||||||
#define SW2 4
|
|
||||||
|
|
||||||
// elements (port, bit)
|
|
||||||
#define LED1 (B, D1)
|
|
||||||
#define LED2 (B, D2)
|
|
||||||
#define LED3 (B, D3)
|
|
||||||
#define LED4 (B, D4)
|
|
||||||
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
|
||||||
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
|
||||||
|
|
||||||
// TIME
|
|
||||||
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
|
||||||
// table 16-5 : prescale sets
|
|
||||||
#define PRESCALE_SET(value) \
|
|
||||||
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
|
||||||
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
|
||||||
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
|
||||||
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
|
||||||
#define PERIOD 1000
|
#define PERIOD 1000
|
||||||
#define DUTY_CYCLE 10
|
#define DUTY_CYCLE 10
|
||||||
#define PERCENT(percent, period) (((float)percent / 100) * period)
|
|
||||||
// Table 16-4 : Waveform Generation Mode Bit Description
|
// Table 16-4 : Waveform Generation Mode Bit Description
|
||||||
#define CTC_TOP_OCR1A_IN_TCCR1B (0<<WGM13 | 1<<WGM12)
|
#define CTC_TOP_OCR1A_IN_TCCR1B (0<<WGM13 | 1<<WGM12)
|
||||||
#define CTC_TOP_OCR1A_IN_TCCR1A (0<<WGM11 | 0<<WGM10)
|
#define CTC_TOP_OCR1A_IN_TCCR1A (0<<WGM11 | 0<<WGM10)
|
||||||
@@ -108,6 +53,7 @@ void on_press(int bit, void (*action)(void*), void *params) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// led turns on and off every PERIOD ms using Fast PWM timer, with duty cycle controlled by SW1 and SW2
|
||||||
int main() {
|
int main() {
|
||||||
int duty_cycle = DUTY_CYCLE;
|
int duty_cycle = DUTY_CYCLE;
|
||||||
int max = 100;
|
int max = 100;
|
||||||
|
|||||||
15
module01/ex03/timer.h
Normal file
15
module01/ex03/timer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef TIMER_H
|
||||||
|
#define TIMER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
||||||
|
// table 16-5 : prescale sets
|
||||||
|
#define PRESCALE_SET(value) \
|
||||||
|
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
|
||||||
|
#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // TIMER_H
|
||||||
15
module01/ex03/utils.h
Normal file
15
module01/ex03/utils.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef UTILS_H
|
||||||
|
#define UTILS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
// stringify
|
||||||
|
#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
|
||||||
|
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
|
||||||
|
|
||||||
|
// concatenate
|
||||||
|
#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
|
||||||
|
#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
|
||||||
|
|
||||||
|
// mathematics
|
||||||
|
#define PERCENT(percent, total) (((float)percent / 100) * total)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UTILS_H
|
||||||
47
module02/ex00/bitmanip.h
Normal file
47
module02/ex00/bitmanip.h
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
#ifndef BITMANIP_H
|
||||||
|
#define BITMANIP_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit operations on registers
|
||||||
|
#define SET(register, bit) (register |= (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define CLEAR(register, bit) (register &= ~(1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TEST(register, bit) (register & (1 << (bit)))
|
||||||
|
#define TOGGLE(register, bit) (register ^= (1 << (bit)))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get arguments from tuple-like definitions
|
||||||
|
#define ARG_1(v1, v2) v1
|
||||||
|
#define ARG_2(v1, v2) v2
|
||||||
|
#define GET_PORT(args) ARG_1 args
|
||||||
|
#define GET_BIT(args) ARG_2 args
|
||||||
|
|
||||||
|
// Actions on elements
|
||||||
|
#define SET_ELEM(elem) SET(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define CLEAR_ELEM(elem) CLEAR(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_ELEM(elem) TEST(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_ELEM(elem) TOGGLE(CONCAT(PORT, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MODE_OUTPUT(elem) SET(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define MODE_INPUT(elem) CLEAR(CONCAT(DDR, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TOGGLE_PIN(elem) SET(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem))
|
||||||
|
#define TEST_PIN(elem) (TEST(CONCAT(PIN, GET_PORT(elem)), GET_BIT(elem)))
|
||||||
|
#define IS_PIN_SET(elem) (TEST_PIN(elem) == 0)
|
||||||
|
#define IS_PIN_CLEAR(elem) (TEST_PIN(elem) == 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Bit definitions
|
||||||
|
#define D1 0
|
||||||
|
#define D2 1
|
||||||
|
#define D3 2
|
||||||
|
#define D4 4
|
||||||
|
#define SW1 2
|
||||||
|
#define SW2 4
|
||||||
|
|
||||||
|
// Elements (port, bit)
|
||||||
|
#define LED1 (B, D1)
|
||||||
|
#define LED2 (B, D2)
|
||||||
|
#define LED3 (B, D3)
|
||||||
|
#define LED4 (B, D4)
|
||||||
|
#define BUTTON1 (D, SW1)
|
||||||
|
#define BUTTON2 (D, SW2)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // BITMANIP_H
|
||||||
15
module02/ex00/timer.h
Normal file
15
module02/ex00/timer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef TIMER_H
|
||||||
|
#define TIMER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PRESCALE_VALUE 1024 // can be 1, 8, 64, 256, 1024
|
||||||
|
// table 16-5 : prescale sets
|
||||||
|
#define PRESCALE_SET(value) \
|
||||||
|
((value) == 1 ? (0<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 8 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10) : \
|
||||||
|
(value) == 64 ? (0<<CS12 | 1<<CS11 | 1<<CS10) : \
|
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(value) == 256 ? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10) : \
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(value) == 1024? (1<<CS12 | 0<<CS11 | 1<<CS10) : \
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(0<<CS12 | 0<<CS11 | 0<<CS10))
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#define TIME_MS(ms) (((F_CPU / PRESCALE_VALUE) * ms) / 1000)
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#endif // TIMER_H
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15
module02/ex00/utils.h
Normal file
15
module02/ex00/utils.h
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
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#ifndef UTILS_H
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#define UTILS_H
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// stringify
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#define STRINGIFY_HELPER(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_HELPER(x)
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// concatenate
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#define CONCAT_HELPER(x, y) x ## y
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#define CONCAT(x, y) CONCAT_HELPER(x, y)
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// mathematics
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#define PERCENT(percent, total) (((float)percent / 100) * total)
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#endif // UTILS_H
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